Los animales terrestres son animales que viven predominante o totalmente en la tierra, a diferencia de los animales acuáticos, que viven predominante o totalmente en el agua o los anfibios, que dependen de la combinación de hábitats terrestres y acuáticos.
El término terrestre se suele aplicar a especies que viven primariamente en el suelo, a diferencia de las especies arborícolas, que viven principalmente en los árboles.
Existen otros términos menos comunes que se aplican a grupos específicos de animales terrestres:
- Los saxícolas son animales que viven en las rocas. La palabra saxícola deriva del latín Saxum que significa «roca».
- Los arenícolas viven en la arena.
- Los troglobitas viven predominantemente en cuevas.
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